Para poder cambiar el tamaño de la imagen, primero creo una nueva al tamaño al que queremos hacerlo (en este caso 100 pixels por 100 pixels), luego creando el objeto Graphics a partir de la imagen anterior, y "escribiendo" a la imagen nueva la imagen resizeada.

Bitmap imagenNueva = new Bitmap( 100, 100 );

using( Graphics g = Graphics.FromImage( (Image) imagenVieja ) )
g.DrawImage( imagenNueva, 0, 0, 100, 100 );